endlich sind die prüfungen um und ich kann mich wieder richtig sinnvollen dingen widmen! *hehe*
hier ein kleines video vom anfang der quad-kopter bastelei.


matlab bekommt derzeit das signal von dem in dem video zu sehenden zweiachs-beschleunigungssensor von einem atmega8 mikrocontroller. des weiteren kann man in matlab zum motortesten eine sollgeschwindigkeit vorgeben. diese wird dann vom angeschlossenen mikrocontroller an den brushless-controller über i2c bus übertragen. demnächst näheres hierzu! ;)